Перейти до змісту

Data Receiver

ZDSimulator Data Receiver

ZDSimulator Data Receiver предназначен для чтения активных параметров симулятора в виде исходного кода Delphi. Может использоваться для модификации параметров игры, добавления пользовательской логики и интеграций

alt text

Находится в папке utils\ZDReceiver в директории, где установлен ZDSimulator Content Editor

Для сборки проекта необходимо использовать Lazarus

Примеры

Вывод на Arduino через порт COM

Пример от игрока JazzyManSerg

  1. Подключил 2 библиотеки 
Synaser,math
  1. Добавил в объект формы (для наглядности значение скорости и положение крана395 которое уходит в компорт) 
speed: TStaticText;
Kran395: TStaticText;
  1. Переменную для COM порт
var
    ser: TBlockSerial;
  1. В процедуру TZDReceiverForm.Timer1Timer добавил два блока не посредственно перед заполнением таблицы
if (Name='Kran395RealPos') then
begin
    if (ser=nil) then
    begin
        ser:= TBlockSerial.Create;
        ser.RaiseExcept := True;
        ser.LinuxLock := False; // это требуется для Linux. Если это не установить, то не удастся открыть порт.
        ser.Connect('COM3'); // открытие порта
        ser.Config(9600, 8, 'N', 0, false, false); // указываем параметры передачи данных
    end;
    sst:="!"+ValueStr+"!"+#13#10; // это для примера
    ser.SendBuffer(@sst[1],Length(sst)); // отправляем буфер в порт
    kran395.Caption:=sst;
end;

if (Name='SpeedKpH') then
begin
    if (ser=nil) then
    begin
        ser:= TBlockSerial.Create;
        ser.RaiseExcept := True;
        ser.LinuxLock := False; // это требуется для Linux. Если это не установить, то не удастся открыть порт.
        ser.Connect('COM3'); // открытие порта
        ser.Config(9600, 8, 'N', 0, false, false); // указываем параметры передачи данных
    end;
    fft:=StrToFloat(ValueStr);
    ValueStr:=FloatToStr(SimpleRoundTo(FFT,-2));
    sst:=">"+ValueStr+"<"+#13#10; // это для примера
    ser.SendBuffer(@sst[1],Length(sst)); // отправляем буфер в порт
    Speed.Caption:=sst;
end;

Можно было воспользоваться каким-то протоколом но для 2-х значений вполне подойдет просто 3 спецсимвола !,>,<

!кран>скорость<
  1. В проекте для Ардуино я использовал немного другой протокол пользователя CobraOne (который он любезно предоставил со своей бесплатной программой драйвером и примером под Ардуино) для вывода скорости в TSW - чтобы один и тот же экранчик показывал скорость в разных играх. Я доработал его скетч для использования с экраном TFT <Speed:MySpeedometer:скорость> В ждресивере немного изменить передачу скорости (значение крана не передавал, хотя можно, используя этот протокол)
if (Name='SpeedKpH') then
begin
    if (ser=nil) then
    begin
        ser:= TBlockSerial.Create;
        ser.RaiseExcept := True;
        ser.LinuxLock := False; 
        ser.Connect('COM3'); 
        ser.Config(115200, 8, 'N', 0, false, false); 
    end;
    fft:=StrToFloat(ValueStr);
    ValueStr:=FloatToStr(SimpleRoundTo(FFT,-2));
    sst:="<Speed:MySpeedometr:"+ValueStr+">"+#13#10;
    ser.SendBuffer(@sst[1],Length(sst)); // отправляем буфер в порт
    Speed.Caption:=sst;
end;

вот пример работы экранчика https://youtu.be/cJ9kfh2o9Ic

  1. скетч ардуино
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <UTFTGLUE.h>    // 480*320
#include <stdio.h>    // 480*320
UTFTGLUE myGLCD(0x9488,A2,A1,A3,A4,A0);

//Buffer to hold data from serialport, I use an array size of 3 to keep the format
// the same as my TS Classic version, "<Speed:MySpeedometer:" + speed + ">"
//The < and > are used to indicate the start and end of a message.
//data[0] = controlgroup
//data[1] = controlname
//data[2] = value
//data[0] will be Speed, Data[1] will be MySpeedometer and data[0] will be the actual speed.
char data[3][80];

// byte data to hold the position of the current char in the data array.
byte cnt = 0;
byte pos = 0;

//Marker set when start of data received
boolean started = false;
//Marker set when all data received
boolean finished = false;

void setup() {
  // Setup the Arduino for serial communications.
  Serial.begin(115200);
    myGLCD.InitLCD();
       myGLCD.setRotation(3);
       myGLCD.fillScr(0, 0, 0);
       myGLCD.setColor(255,255, 0);  //font color
       myGLCD.setBackColor(0,0,0);
       myGLCD.setTextSize(3);
       myGLCD.print("T R A I N",140,50);
       myGLCD.print("S P E E D",140,120);
       myGLCD.print("S Y S T E M",195,200);
       myGLCD.printNumI("   ", 150, 260);
       myGLCD.printNumI("Speed = 0 km/h", 195, 260);
       myGLCD.setColor(255,20, 0);  //font color
       myGLCD.drawRect(5, 5, 475, 315);
       myGLCD.setColor(0,0, 0);  //font color
}

void loop() {
  // Check we have something in the serial buffer
  while(Serial.available() > 0) {
    char nextChar = Serial.read();
    if(nextChar == '<') { //Check for start of command marker
      started = true;
      finished = false;
      pos = 0;
      cnt = 0;

      //Reset data to nothing
      data[0][0] = '\0';
      data[1][0] = '\0';
      data[2][0] = '\0';
    }
    else if(nextChar == '>') { //End of command marker
      finished = true;
      break; //We have our data so exit the loop
    }
    else if(nextChar == ':') { //End of current string
      pos++;
      cnt = 0;
    }
    else {
      data[pos][cnt] = nextChar; //Store the incoming data one char at a time
      cnt++;
      data[pos][cnt] = '\0'; //Null terminate the data array;
    }
  } //End of While loop

  if(started && finished) { //All data for the current command received.
    UpdateHardware();//Activate switches/displays etc
  }
}

void UpdateHardware() {
  //Create a variable used to hold how many spaces required at end of a line for the lcd
  byte padding = 0;

  //Temporary variable used when formatting output string for the display
  char tmp[30];

  //Here we check to see if the controlgroup is "Speed", if it is, we display the data to the lcd.
  if( !strcmp(data[0], "Speed")){
    myGLCD.setRotation(3);
       myGLCD.fillScr(0, 0, 0);
       myGLCD.setColor(255,255, 0);  //font color
       myGLCD.setBackColor(0,0,0);
       myGLCD.setTextSize(3);
       myGLCD.print("T R A I N",140,50);
       myGLCD.print("S P E E D",140,120);
       myGLCD.print("S Y S T E M",195,200);
       myGLCD.printNumI("   ", 195, 260);
       sprintf(tmp,"%s = %s km/h", data[0], data[2]);
       myGLCD.printNumI(tmp, 150, 260);
       myGLCD.setColor(255,20, 0);  //font color
       myGLCD.drawRect(5, 5, 475, 315);
       myGLCD.setColor(0,0, 0);  //font color
    }
}